並列分散システム研究室では，現在，大規模センサネットワークにおけるデータ収集技術とネットワーク機能の長寿命化，および，大規模統合型ネットワークアーキテクチャに関する研究を行っている．
ネットワーク技術は現代社会を支える上で必要不可欠のものとなっている．輻輳制御など，現在利用されているネットワークの核となる技術の一部は80年代より開発されたもので，今日のネットワークにさまざまな問題を引き起こしている．このような負の遺産を解消すべく，次世代インターネット技術に関する研究が世界範囲で行われている．
大規模センサネットワークにおけるデータ収集技術とネットワーク機能の長寿命化に関する研究は主に，分散型ルーティングアルゴリズム，データ伝送の中継地点の自律決定，センサバッテリーの充電経路と充電周期の自動決定などから構成されている．
大規模統合型ネットワークアーキテクチャに関する研究は，主に，耐遅延ネットワーク(DTN)技術に関する研究を中心に，有線網，上空リレー網，遠隔センサーネットワークという3種類のネットワークを統合して，作戦支援や，障害・災害時など，中断や切断が多発したり、大きな伝送遅延が生じたりする劣悪な通信環境における、信頼性のあるデータ転送を実現するネットワークの構成技術に関する研究内容で構成されている．
湿度センサーは、部屋の湿度を知るためだけではなく、エアコン、電子調理機器、美容機器などの電子機器内に使われています。また、湿度管理を必要としている化学工場、バイオ関連の工場などでも必要不可欠なセンサーです。 当研究室では、新しい感湿メカニズムを持つセラミックス材料の開発を行っています。更にこの材料を、ナノテクを使って、髪の毛の太さの千分の一くらいの厚さのナノ薄膜にし、急な湿度変化があった場合に、瞬時に対応できるような、トップクラスの感湿応答特性を持つ湿度センサーを作成しています。
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| 写真1. 電子ビーム蒸着装置 |
写真2. 作成したセラミックス薄膜湿度センサー |
写真3. Ⅹ線光電子分光装置 |
写真1は、真空中で電子ビームを作りたい薄膜の元材料に照射し蒸発させて、堆積させて薄膜を作る、電子ビーム蒸着装置です。
写真2は、電子ビーム蒸着装置を使って完成したセラミックス薄膜湿度センサーです。
写真3は、作成した薄膜の特性を評価する装置の一つ、X線光電子分光装置です。
このほか当研究室では、色々なナノテク装置を駆使してセンサーを開発しています。
植原弘明教授による研究紹介（高電圧工学研究室 関連記事）を映像でお届けします（Youtube「関東学院チャンネル」より）。
多変数システムのPID制御
現在日本で用いられている制御器のうち、約97%がPID制御器と言われています。PID制御器は、比例・積分・微分で構成される汎用性に優れた制御器であり、主に図1のように１入力1出力の制御対象に対して様々な分野で利用されています。
図１．1入力1出力の温度制御系に対するPID制御実験装置
それに対し実際のシステムは複雑であり,制御対象に関しては,図2のような冷水と温水を基に調整し、温度と液面制御を行う2入力2出力系を制御対象としてPID制御器で制御を行う実験プラントのように、入出力間に相互干渉を有する多入力多出力系に拡張することが望まれています。 本研究室は 知的情報処理に基づく適応・学習・進化といった従来のシステムに無い能力を備えた“インテリジェントシステムの構築”を主な研究テーマとして活動しており、その応用として、多変数システムに対してPID制御の実用可能な手法の開発を行っています。
図2. 冷水と温水を基に調整し、温度と液面制御を行う2入力2出力系を制御対象としてPID制御器で制御を行う 実験プラント