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投稿者 : eei_admin 投稿日時: 2016-02-17 06 (529 ヒット)

 
 

 2016年2月15日(月)10:00より5号館第5会議室にて,工学研究科電気工学専攻修士論文最終発表会が開催されました。当日は以下の一件の発表がありました。
 

小山裕昭 君

自律移動ロボットのための強化学習を用いたランドマークの検出方法

指導教授:元木 誠 准教授
 

 当研究は二足歩行ロボットの自律移動を念頭に,そのロボットに装着されたKinectのセンサで取得されたデータから,移動領域内に設置されたランドマークを高精度に検出するための提案を行うものでした.

 

 

 

 
 
 

 小山君は卒業研究でもKinectを用いた課題に従事していましたが、大学院ではその技術を生かした研究テーマに取り組み、学会等でも発表を重ね、この最終発表に至りました。

 教員・学生合わせて約40名程度が参加し、質疑応答や今後へのさらなる提案がなされ、盛況のうちに終わりました。博士前期課程においては本審査会を経て、修士(工学)の学位が授与されることになります。


投稿者 : eei_admin 投稿日時: 2016-01-22 06 (615 ヒット)

  2015年度工学研究科電気工学専攻 修士論文最終発表会が以下の要領にて開催されます

 

日時:  2016年2月15日(月)10:00-
場所:  5号館 第5会議室

 

  どなたでも参加できます。特に今後進学をご希望の方は、教員に問い合わせの上是非ご参加下さい。


投稿者 : eei_admin 投稿日時: 2016-01-20 12 (2187 ヒット)

 

 

 工学研究科電気工学専攻博士学位審査に係る公開説明会が、2016年1月15日(金)13時から6-101教室で開催されました。

 電気工学専攻主任の中野幸夫教授による総合司会のもと、以下の報告が行われ、各発表において約45分のプレゼンと30分程度の質疑応答を持ち時間として進められました。

 

 

 対象者は、宮崎研究室の 佐々木 正哉 君 で、題目は「係数図法を用いたPID制御器による制御手法に関する研究」でした。

 今後のさらなるご活躍が期待されます。

 


投稿者 : eei_admin 投稿日時: 2016-01-07 11 (669 ヒット)

 工学研究科博士後期課程電気工学専攻では、来る1月15日(金)に下記の学位申請予定者の公開説明会を開催します。どなたでも聴講可能です。ご興味のある方は是非ご出席ください。
 
■ 学位論文申請予定者:   佐々木 正哉
  論文題目(和文):   係数図法を用いたPID制御器による制御手法に関する研究
  論文題目(英文):   The Study on Control Method by PID Controller Design
   using Coefficient Diagram Method
  主 査:   宮崎 道雄 教授
  副 査:   銭 飛 教授、簑 弘幸 教授、元木 誠 准教授
  日 時:   2016年1月15日(金)13:00〜15:00
  場 所:   6-101教室

 

 

 


投稿者 : eei_admin 投稿日時: 2015-04-22 06 (1036 ヒット)

  この度、大学院博士後期課程 電気工学専攻※を2015年3月に修了、博士(工学)の学位取得した金子和正さんが、在学中に掲載された論文で『電子情報通信学会 通信ソサイエティ論文賞』を受賞しました。

 

  詳しくはこちらのページをご覧ください


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