電気工学専攻トピックス : 修士論文最終発表会が開催されました
2016年2月15日(月)10:00より5号館第5会議室にて，工学研究科電気工学専攻修士論文最終発表会が開催されました。当日は以下の一件の発表がありました。
小山裕昭 君
自律移動ロボットのための強化学習を用いたランドマークの検出方法
指導教授：元木 誠 准教授
当研究は二足歩行ロボットの自律移動を念頭に，そのロボットに装着されたKinectのセンサで取得されたデータから，移動領域内に設置されたランドマークを高精度に検出するための提案を行うものでした．
小山君は卒業研究でもKinectを用いた課題に従事していましたが、大学院ではその技術を生かした研究テーマに取り組み、学会等でも発表を重ね、この最終発表に至りました。
教員・学生合わせて約40名程度が参加し、質疑応答や今後へのさらなる提案がなされ、盛況のうちに終わりました。博士前期課程においては本審査会を経て、修士（工学）の学位が授与されることになります。
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