電気・電子コーストピックス : 研究室紹介―ニューラルネットワークを用いた人工知能―知能ロボット研究室（指導教員：元木 誠）
元木研究室では、知能ロボットについて研究しています。知能ロボットとは、周囲の情報をもとに自分で考えて行動するための人工知能を搭載したロボットのことをいいます。搭載してる人工知能にはさまざまなものがありますが、その一つにニューラルネットワークがあります。ニューラルネットワークは脳の神経回路の仕組みを数学モデルにしたものです。
図1 ニューラルネットワーク
このニューラルネットワークを知能ロボットのコントローラに利用することで、センサで感知した情報を人間と同じように処理し、行動するロボットをつくることができます。元木研究室では、研究テーマの一つとしてニューラルネットワークで人型ロボットやお掃除ロボット等をかしこくする技術について研究しています。
図2 ニューラルネットワークを利用した知能ロボット
図3 知能ロボット研究のためのロボットたち
また、最近、人工知能の一つとしてディープラーニングが注目されていますが、実はこのニューラルネットワークに学習を組み合わせた機械学習技術のことをディープラーニングと呼んでいます。ディープラーニングは、音声認識や画像認識などの技術に応用されており、今後もさまざまな分野への応用が期待されています。
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