電気・電子計測、ロボットプロジェクト、応用ロボットプロジェクト、知能ロボット概論、電気電子プログラミング、ロボットプログラミング、ロボットシミュレーション

電気・電子計測I、II

電気・電子工学に関する諸量の計測方法、測定結果の処理法を学ぶ。また、電気電子情報基礎実験で使用する計測器の動作原理、構造についても学びます。

知能ロボット概論

自分で周囲の状況を知り、判断して動作する知能ロボットの作り方について学びます。視覚センサや距離センサなどを用いて周囲の状況を知る方法や、自律的な行動をするためのアルゴリズムなどを説明するとともに、実際のロボットを使ったデモも行います。

　これまで、FD-TD法による人体の影響を考慮した携帯電話の電磁波放射特性の解析、疑似生態システムによる生態システムの解析、パルスニューラルネットワーク（PNN）とその工学的応用に関する研究を行ってきました。
　現在は、自律ロボットのコントローラを、遺伝的アルゴリズムや強化学習などの機械学習、および生物の神経細胞ネットワークを模倣したニューラルネットワークを用いて、ボトムアップ的に構築する手法に関する研究を行ったり、人型ロボットの行動制御に関する研究を行っており、自律人型ロボットの開発に取り組んでいます。
　また、学生と一緒にETロボコンなどにも参加しています。 

　4年間の大学生活は長いようで、何の目標もなく過ごすとアッという間です。卒業するときに、「大学4年間でいったい何を学んだのだろう？何を経験したのだろう？」ということのないように、面倒くさがらずに、いろいろな事にチャレンジして下さい。